前回の続きです。

　「3軸加速度センサモジュール」を用いた衝撃検出と、逆関数を用いたバッテリー電圧の推定ができたところで、いよいよ「ドップラーセンサモジュール」を用いた人体検知の本題に入ります。

　以前に、超小型ドップラーセンサモジュール、「NJR4265 J1」（JRC（新日本無線）製）の動作確認をしましたが、この「NJR4265 J1」の通信方式は、以下のようになっています。

　なんと、ややこしいことに、「奇数パリティ」が採用されています。

　ここで、“ややこしい”と書いたのは、PIC（18Fシリーズ）のUSARTは、パリティビットも含めた9ビット通信に、ハード的には対応していますが、パリティビットの生成まではしてくれないため、自分で（ソフト的に）解決しなければならないためです。

注) 本回路で使用する「PIC18F26K22」には、2つの「EUSART」（Enhanced Universal Synchronous and Asynchronous Receiver-Transmitter）が搭載されていますが、ここでは「USART」と記します。

　具体的には、送信の際には、8ビットデータからパリティビットを生成し、9ビット目に付加します。受信の際には、8ビットデータからパリティビットを生成し、9ビット目と比較し、エラー処理（誤り検出）を行います。

　その前に、PICにおけるシリアル通信の復習をします。

　上記に、PIC（18Fシリーズ）における、パリティビットの有効化と、書き込み/読み出しに関連する制御ビットをまとめます。

　パリティビットの生成（Parity Bit Generator）は、奇数パリティの場合には、バリティビットも含め、1が奇数になるよう調整し、偶数パリティの場合には、バリティビットも含め、1が偶数になるよう調整します。

　この、「バリティビットも含め」の部分が、ミソとなります。

　以前の続きです。

　ドップラーセンサモジュールの動作確認ができたところで、つづいて電源制御回路の設計に入ります。

　ブレッドボード上に、ドライブレコーダーの電源制御回路を組み上げたところです。

　今回の心臓部となる、Microchip Technology Inc.の「PIC18F26K22」です。

　Porscheの時は、採寸までしたものの、時間切れで潰え去ってしまいましたが、

　材料も揃いましたし、

　データも揃いましたし、

　新年、明けましておめでとうございます。0xF89F0xF995

　本年も、SOARISTO工房、どうぞよろしくお願いいたします。

　ということで、まだ夜も明けやらぬ中、早起きをしまして、

　FISCO（富士スピードウェイ）で開催された、

　前回の続きです。

　ドライブレコーダーの改造ができたところで、まず、フロントから取り付けます。

　Porsche 911には、フロントウィンドウを上下に走る、センターラインがあったため、Yupiteruの「Z800DR」は、これを目印とし、比較的簡単に取り付けることができました。

　Audi R8には、このセンターラインがないため（普通はないと思いますが）、少し工夫してセンターを出すことにします。

　フロントウィンドウのルームミラー周辺を実測し、少し厚手のボール紙（生菓子の入っていた箱など）で、台紙を作ります。

　取付ステーの横幅（45mm）や、ルームミラー基部の横幅（56mm）を考慮し、台紙を正確に切り出します。