一進一退な感じですが、

　基板上の部品の配置を見直しました。

　まず、「LCDモジュール」を、基板中央に配置しました。最終的には、基板左下にある「μVGA モジュール」を使って、各種情報をiDriveに表示するようにしますが、LCDモジュールは、開発時のデバッグ用として使用します。

　このLCDモジュールは、一般的な16x2行のものですが、BMWと同じ「アンバーオレンジ」のバックライトを持つものを、探し出しました。

　基板中心には、「3軸加速度センサモジュール」を配置します。

　さらに、基板右下に、「SDカードモジュール」を新たに追加しました。これは、OBDインタフェースのデータロガー用として、各種情報をファイルを書き出すためのものです。

　PIC18用にFAT16ファイルシステムのライブラリが提供されているので、これを改造して、なんとかPIC24Fで使えるようにしたいと思います。

　だいぶ間が空きましたが、前回の続きです。

　基板右下に、OBDインタフェースを組みました。

　だいぶ間が空きましたが、前回の続きです。

　とりあえず、簡単ですが、ユニバーサル基板の右上に、5Vの電源回路（一般ロジックIC用）と、3.3Vの電源回路（PIC24F用）を組みました。

　この後、基板右下に、OBDインタフェースを組む予定です。

　ちなみに、紀伊国屋に行ったら、こんな新刊が出ていたので、思わず買ってしまいました。

　これから、CANインタフェースが、流行るんでしょうか。（んな訳ない）0xF9C7

　アメリカ合衆国はアリゾナ州、テンペから、ピザが届きました。

　というのはもちろん冗談で、Microchip Technology社の「PICkit 3 In-Circuit Debugger」です。

　PICkit 3のラインナップには、開発用のボードが付いた「PICkit 3 Debug Express」と、PICkit 3本体のみの「PICkit 3 In-Circuit Debugger」があります。

　前者の「PICkit 3 Debug Express」は、秋月電子通商で7,000円、千石電商で7,800円、後者の「PICkit 3 In-Circuit Debugger」は、秋月電子通商で「取り扱い無し」、千石電商で5,800円で販売されています。

　円高のこの時代、直販で買った方が安い場合もあるので、今回はmicrochipDIRECTから、直接買いました。

　価格は、44.95ドル（1ドル91円換算で4,090円ぐらい、送料除く）でした。

　なにやら、また設計してます。0xF9C7

　以前に、今回の「CAN Scanner」のコントローラモジュールにしようとして、「PIC18Fファミリ」をご紹介しました。

　「PIC18Fファミリ」は、10MHzのクロックを4逓倍して、内部40MHzで動作させることができますが、4クロック/1命令のため、実効的な処理能力としては、10MIPSとなります。

　一方、「PIC24Fファミリ」では、8MHzのクロックを4逓倍して、内部32MHzでの動作となりますが、2クロック/1命令のため、処理能力は、16MIPSとなります。

　しかも、「PIC18Fファミリ」は8bitコアですが、「PIC24Fファミリ」は16bitコアであり、さらには16bitのハードウェア乗算器を内蔵しているため、今回の画像回転のような乗除算の多い処理を実行させるには、持ってこいです。

　実際の自動車においても、ローカルな部分の制御には、8bitコアのモジュールが使われていますが、モジュール間の制御や自動車全体に関わる複雑な処理には、16bitコアや32bitコアのモジュールが使われています。

　ということで、今回の「CAN Scanner」のコントローラモジュールには、16bitコアの「PIC24Fファミリ」を使うことにします。