前回の続きです。

　なぜか、基台ができていないのに、電装系を先に作るという。

　PC用の冷却ファンを、PWM制御するための回路（手前側、奥は別）です。

　最大4発のPCファンを接続し、内部温度に応じて回転数を制御します。

　「ArbotiX-M Robocontroller」（Arduino ATmega644P）のPWMポートと外部割り込みポートは、数に限りがあるため、ロジックICを使って少し工夫をしています。

　「3ステートバッファ」（SN74HC125N）と「2to4ラインデコーダ」（SN74HC139N）で、PCファンからの信号（回転パルス）を選択できるようにしています。

　回路の裏側です。

　電源系は、すずめっき軟銅線（φ0.6mm）で、信号系は、耐熱電子ワイヤ（φ0.32mm）で、ちまちま配線。

　前回の続きです。

　なぜか、PC用の冷却ファンが登場。

　Noctuaの「NF-A4×20 PWM」です。

　オーストリアの設計の、静音モデルです。（製造は、ザンネンなちゅーこく）

　40mmのPCファンで、厚さは20mm。

　+12V動作で、PWM制御されます。

　こんなに小さいのに、いっぱしに、120mmのPCファンとほぼ同じ値段となっています。

　前回から、丸2年が経ってしまった「ペガソス計画」ですが、

　Snapmaker 2.0 A350が届いたので、再始動です。

　5mm厚のアクリル板を、削り出します。

　画像は、基台後面のフレームです。2枚のアクリル板を、アクリル樹脂用の接着剤で溶着してあります。

　前回の続きです。

　ArbotiX-M（Arduino）にフルカラーTFT液晶ディスプレイ（uLCD-43PT-AR）が接続できたところで、入力系に移ります。

　SHARPの「CYBER STICK」（CZ-8NJ2）を、ArbotiX-Mに接続します。

　CYBER STICKは、1989年発売（当時の標準価格：23,800円）とのことですから、もう30年も前の製品になります。

　買ってはみたものの、当時の愛機は、NECの「PC-9801VX41」（当時の標準価格：630,000円）に、ジョイスティックポートが付いた「FMサウンドカード」（PC-9801-26K）の組み合わせ。

　「いずれI/Oドライバでも作るか」と思っていましたが、けっきょく作らず仕舞い。箱に入れたまま、お蔵入りになっていました。

　と、いうことで、ほぼ新品の状態です。

　ところで、なぜいま、長期放置プレイ状態であったCYBER STICKを、引っ張り出してきたのかというと・・・。

　それは、今回の「ペガソス計画」において、非常に重要な入力デバイスとなるためです。

＃と、その前に、はたして、30年ぶりに、電源が入るのかどうか。0xF9C8

　前回の「ペガソス計画」の続きではあるのですが、

　ちょうど5年3ヶ月ほど前に購入したまま、放ったらかしにしていた4D Systemsの「uLCD-43PT-AR」を、引っ張り出してきました。

　いちおう、LEDキャラクタディスプレイ（TC1602E-25）とか、有機ELキャラクタディスプレイ（WEH002004A）とかを、ArbotiX-M（Arduino）に繋いで試してみました。

　しかしながら、この際、せっかくなので、表現力の高い、フルカラーTFT液晶ディスプレイを使ってみることにしました。

　このuLCD-43PT-AR、サイズは対角4.3インチで、解像度はQVGA（480×272ドット）、色数は16bit（65,536色）となっています。

　このディスプレイに、抵抗膜方式（Resistive）のタッチパネルが組み合わされています。