前回の続きです。

〔CUDA Toolkitのインストール〕

　Jetson TK1上に作業用ディレクトリ（/cuda）を作成。

$ mkdir ./cuda
$ cd cuda/

　「Jetson TK1 support」より、最新のツールキットをダウンロードし、/cudaに保存。
（現時点では、CUDA 6.0 Toolkit for L4T Rel -19.2）

　ツールキットをインストール。

$ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0

　ユーザ（ubuntu）をvideoグループに追加。

$ sudo usermod -a -G video $USER

　.bashrcの末尾にcuda-6.0のPATHを記述。

$ vim ~/.bashrc

# add CUDA bin & library paths.
export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH

　PATHを反映させ、PATHが通っているかを確認。

$ source ~/.bashrc
$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2013 NVIDIA Corporation
Built on Sat_Mar_15_02:05:29_PDT_2014
Cuda compilation tools, release 6.0, V6.0.1

　カレントディレクトリに、サンプルプログラム（のソース）をインストール。

$ cuda-install-samples-6.0.sh .

　サンプルプログラムをmakeし、実行ファイルを生成。

$ cd NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/
$ make

　正常に生成されていれば、各ディレクトリの下に実行ファイルが保存され、以下のサンプルプログラムなどが実行可能。

$ 1_Utilities/deviceQuery/deviceQuery

（テスト画像1-左）

（テスト画像1-右）

　前回の続きです。

〔ファイルシステムの準備〕

　ホストマシン（Ubuntu 14.04 LTS）上に作業用ディレクトリを作成し、「Linux For Tegra R19」より、最新のファイルシステムとドライバをダウンロード。
（現時点では、R19.3.0）

$ mkdir ~/Jetson
$ cd Jetson/
$ wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2
$ wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2

　ファイルシステムとドライバを展開。

$ sudo tar xpf Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2

　書き込み用ファイルを生成。

$ cd ../
$ sudo ./apply_binaries.sh

〔ファイルシステムの書き込み〕

　ホストマシンにJetson TK1をUSBケーブルで接続し、リカバリモードで起動。
（Force Recoveryボタンを押下しながら電源を入れ、Resetボタンを押下）

　Jetson TK1が認識されているか確認。

$ lsusb | grep -i nvidia
Bus 001 Device 002: ID 0955:7140 NVidia Corp.

　Jetson TK1の内蔵メモリ（eMMC）へ、確保可能な最大容量のパーティション（約14GB）で書き込み。
（内蔵メモリ（16GB）に対し、標準では8GBのパーティションが切られている）

$ sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1

　書き込みが完了すると（約30分）、Jetson TK1が再起動する。

　つっ、ついに届きました。0xF9CF

　nVIDIA、「Jetson TK1」。

　nVIDIAが“世界初の組み込みスーパーコンピューター”と謳うとおり、シングルボードコンピュータ、「Raspberry Pi」のスーパーコンピュータ版ともいえる製品です。

＃なお、Jetson TK1は、菱洋エレクトロ（リョーヨーセミコン）が日本代理店となっていますが、購入にあたっては、「核兵器・生物兵器・化学兵器等の大量破壊兵器およびこれらを運搬する手段であるミサイル・無人航空機等の開発・製造・使用・貯蔵等の目的に使用しない」との確認書に署名することが必要となっています。