前回の続きです。

　最終的には、CANインタフェースを持っている「PIC18F2480」などを使って、スタンドアロンで動作するモジュールを作ることを目標としていますが、まずは小手調べとして、CANバス上に流れているデータを、ノートPCでロギングするツールを作ることにします。

　なぜにロギング・ツールから先に作るかというと、つぎのような理由に依ります。

　CANプロトコルでは、標準で用意すべきPID（Parameter ID）の他に、メーカーで独自にPIDを割り当てることができるようになっています。BMWでも、車載されている多数のモジュール対して、独自のPIDを割り当てているでしょうから、CANバス上に流れている膨大なデータの中から希望の情報を取り出すためには、どのPIDにどのような情報が割り当てられているのか、一つ一つ対照していく必要があります。

　いつも親切丁寧な「BMWカスタマー・サポート」のお姉さんに聞いても良いのですが、そんなこと教えてくれる筈もなく（当たり前だ）0xF9C7、独自に解析していかなければなりません。ほとんど全検索するぐらいの勢いで。

　初めて作る「PIC18F2480」のCANインタフェースの動作チェックをしながら、CANバス上に流れているデータのチェックをしていたのでは、どちらをデバッグしているのか分からなくなってしまいます。
（「PIC18F2480」の評価用ボードは、ボッタクリだし、DIYの精神に反するので却下）

　そこで、まずはノートPCに接続して、CANネットワークのデータを解析できる環境を作ることにします。

　CANバス上に流れているデータを吸い出すために、便利なチップがあります。カナダのElm Electronics社が開発・販売している、「ELM327」というチップです。

　このELM327を使うことにより、OBD-IIコネクタに出ているCANの信号を、RS-232Cのシリアル信号に変換することができます。

　とりあえず、データシートにある標準回路をベースに、実験用の回路を作ってみました。

　回路を考えていた時に、気付いた点を一つ。

　ELM327のピンアサインを眺めていたところ、「何となく、PIC18Fファミリのピンアサインとよく似ているなぁ」と思っていたのですが、データシートをよくよく読んでみたところ（英文60ページ!!）、脚注に小さく、「ELM327は、PIC18F2x8xファミリのデバイスを用いています」との記述が・・・。
（なんだよ～、早く言ってよ～）0xF9C7

　当初、ELM327をテストベッドとして、（BMWの）CANネットワークの解析をしてから、PIC18F2480のCコンパイラ用のCANライブラリの勉強をしようと思っていたのですが（これがなかなか難儀そう）、ELM327をうまく使えば、後者を省くことができそうです。

　ということで、CANからRS-232CへのインタプリタとしてELM327を用いて、各種数値を視覚化するためのコントローラとして、一般的なPIC（PIC18Fファミリ等）を使うことにします。
（最終的に、モジュールの小型化を図る際には、PIC18F2480を使うかも知れませんが）

〔関連情報〕
　　　・ELM327 DataSheet
　　　・ELM327 QuickSheet
　　　・ELM327 AT Commands

　これに触発されて、以前から気になっていたCAN（Controller Area Network）の勉強を始めました。

　市販のツールやソフトを組み合わせて、「表示できた～っ!!」とか喜んでいてもレベルが低いので0xF9D1、以前から構想していた計画を実行に移すことにします。

　最終的な目標は、NISSAN GT-Rのマルチファンクションメーターのように、各種情報を、M3 Coupeのセンターディスプレイに、ビジュアルに映し出すことです。
（完成は、いつになることやら・・・）0xF9C7

　この本を読んだ時点では、CANインタフェースを内蔵しているMicrochip Technology社の「PIC18F2480」を使おうと思っていたのですが、この本に依ると、Renesas Technology社のM16C/Tinyシリーズ（M16C/29）やSuperHファミリ（SH7147）の方が、評価用ボードがいくつか出ていて、取り組みやすそうです。

　にしても、久しぶりに難解な本を読みました。んがしかし、サンプルソースも公開されていて、CANインタフェースをトライ＆エラーでねじ伏せるには、なかなか良さそうです。
（本業とは、ぜんぜん関係ないのですが・・・）0xF9C7

　とりあえず、CANバス上に垂れ流されているデータを、OBD-IIポートから吸い出して、ノートPCでロギングするところまではできそうです。

　縦G/横Gの情報は、iPhone本体の“いい加減な”加速度センサのデータではなく、車両側の「加速度センサモジュール」のデータを抜き出すことができます。
（PIDが分かれば、の話ですが）

　できなければ、新たに「2軸加速度センサ」を取り付けて、縦G/横Gの情報を数値化したいと思います。

　その他、「ヨーレートセンサモジュール」などのデータが抜き出せれば、もっと面白いことができるかも知れません。

　いずれにしても、どうせ苦労して作るなら、市販のツールやソフトには無い機能を実現しようと思います。
（blogに書いちゃったんで、後には引けない・・・）0xF9C7