ミラーカム3（MRC-2024）の取付(1) - Audi R8編

　左側が、フロント用のカメラ。右側の、エイのような形をしているのが、リヤ用のカメラです。

　リヤ用は、車外にも設置できるよう、防水タイプ（IPX7）となっています。

　通電し、動作を確認したら、さっそくリヤ用のカメラを分解します。

　左側が外枠で、アルミダイキャスト製のようです。

　右側はその中身で、シリコンシーラント（充填剤）で、基板や光学系が丸ごと封止されています。

　防水性や放熱性（熱伝導性）を保つため、できれば元の状態を残したいところですが、このままでは超高輝度赤色LEDを埋め込めないため、充填剤をすべて剥ぎ取ってしまいます。

　Sony Semiconductor Solutions製のCMOSイメージセンサ、「IMX307」が搭載されています。

　光学系は、一眼レフと同じで、絶対にホコリや指紋などを付けないよう、細心の注意を払って取り扱います。

　また、マイクロレンズも、フォーカスを調整してある（と思う）ので、基板への取り付け天地を間違えないよう、慎重に戻します。

　リヤ用のカメラが分解できたところで、超高輝度赤色LEDを埋め込むための穴を加工します。

　例によって、Autodeskの「Fusion 360」を使って、治具を設計します。

　「Snapmaker 2.0 A350」で、5mm厚のアクリル板を削り出し、リヤカメラ本体を固定できるようにした上で、φ4.8mmの穴を切削します。

　左右対称となるよう、0.1mm単位で調整し、センターを出しました。手加工では出せない精度です。

　ちなみに、以下、これまでの加工方法の変遷です。

「超広角ドライブレコーダー（DataSystem DVR3000）の改造」（2017年12月23日）

　フライス盤を使って、φ4.8mmの穴を、左右シンメトリーとなるよう、精確に開けます。

　ちょうど、2.5mmピッチでディンプル加工が施してあるため、これを目印とすれば、「テプラ技」を使わずとも、正確に位置決めができます。

「前後2カメラドラレコ（CA-DR03TD）の取付(1) - Audi R8編」（2020年1月25日）

　はじめにφ0.5mmのエンドミルで前後左右の位置を精確に合わせ、φ3.0mmのエンドミルで切削位置が合っていることを確認し、最後にφ4.8mmのエンドミルで仕上げます。

「前後2カメラドラレコ（Vantrue X4S Duo）の取付(1) - Audi R8編」（2023年12月16日）

　「Snapmaker 2.0」で、5mm厚のアクリル板を削り出し、「X4S Duo」のフロントカメラ本体を固定できるようにします。

　「Fusion 360」と「Snapmaker 2.0 A350」を駆使し、カメラ本体を押さえる治具を作るようになってから、加工の精度が飛躍的に向上しました。

　と、いうことで、

　このような感じで、超高輝度赤色LEDを埋め込むことができました。

　で、ですね、

　リヤカメラ本体を、リヤウィンドウに取り付ける訳ですが、「Mirrorcam 3」には、車内用と車外用の取付ブラケットが付属しています。

　んが、しかし、これが「いかにも後から取り付けました」的な、安っちぃ～代物なのです。

　と、いうことで、

　Audi R8 V10 5.2 FSI quattro S-tronicの側面図から、リヤウィンドウのスラント角を割り出します。

　上方では、だいたい11°ぐらいでしょうか。スラント角が深いと、カメラの目線が上向きとなってしまうため、少し浅いぐらいが、ちょうど良いと思われます。

＃多少ズレたとしても、取り付け後、ミラーカム本体からチルト角を調整できますし。

　「Fusion 360」で、リヤカメラの形状にぴったり合う、取付ステーを設計します。

　側面には、微妙にテーパー（7.5°）を付けてあります。

「TPMS（AS-CV2）の取付(1)」（2022年12月10日）

　このような感じで、三次元曲面を持った取付ステーが設計できました。

　TPMSの時は、ステアリングコラム近傍の、コンソールパネルの形状に合わせたため複雑な三次元曲面となりましたが、今回は、比較的単純な形状になります。

　「Snapmaker 2.0 A350」で、アクリル板を切削加工します。

　取付ステーは、出来形が高さ約9.4mmになりますが、あいにく10mm厚のアクリル板の持ち合わせがありません。

　いつものとおり、5mm厚のアクリル板を2枚重ね、アクリル樹脂用の接着剤で溶着したものを使用します。

＃アクリル板は、作製中の「タイニー・ファランクス」の端材を再利用しています。

　切削したパーツの表面やエッジを、サンドペーパーで整え、リヤカメラ専用の取付ステーができあがりました。

　「せっかくSnapmaker持ってるんだから、3Dプリントすればいいじゃん！」というハナシもありますが、リヤウィンドウ上方、エンジン直上に設置されることから、耐熱性・耐候性を考慮し、アクリル板を削り出したものとしました。

　住友3Mの超強力両面接着シートで固定した後、TAMIYAのサーフェイサーを吹いて、下地を作ります。

「前後2カメラドラレコ（Vantrue X4S Duo）の取付(1) - Audi R8編」（2023年12月16日）

　フロントカメラ本体は、Audi R8のボディーカラーである「アイスシルバーM」に近い、「シルバーメタル」（AS-12）にしました。

　レンズの寸胴の部分は、レンズ部を目立たせるため、あえてボディー同色とせず、「セミグロスブラック」（TS-29）にしました。

　こちらは、「X4S Duo」のフロントカメラ。筐体を、シルバーとブラックで塗り分けています。

　「Mirrorcam 3」でも同様に、カメラ本体と取付ステーとを、2色に塗り分けました。

　この形、なんとなくNorthrop Grummanの「B-2 Spirit」（または「B-21 Raider」）っぽくて、好きなんですけど。

　まぁ、機体形状や機構（可変翼）としては、Rockwellの「B-1 Lancer」の方が美しいと思いますけどね。

　閑話休題、

　こちら、いつも使用している超高輝度赤色LED、OptoSupplyの「OS5RKE56C1A」です。

　1つのパッケージに、発光素子が3つ、並列に封入されています。よって、定格電流は60mAで、最大75mAまで流すことができます。

　順電圧2.1Vで12,000mcdという、「お前は目潰しか？」と思うぐらいの輝度を持っています。

　しかも、半値角は120°で、広い範囲から視認することができます。

　パッケージは、一般的な「砲弾型」ではなく、φ4.8mmの「帽子型」といわれているものです。

　左側の2つは、オリジナルの状態ですが、このままだとカメラ内部に埋め込みにくいため、帽子の「ブリム」（つば）の部分を、削り取ってしまいます。

　右側の2つが、加工したものです。フライス盤の軸に固定し、回転させながら、棒ヤスリで切削しました。

　カメラ内部に、超高輝度赤色LEDを、超強力接着剤で固定します。

　光漏れを防ぐため、LEDの底面を、「シルバーメタル」で塗装しておきます。

　CMOSイメージセンサの基板などを、慎重に元に戻します。

「FIA準拠・超高輝度LEDレインライトの製作(2) - Audi R8編」（2023年8月15日）

　プラスチックケースに、プリント基板を収めたところです。

　寸分違わず、ぴったり収まっています。

　超高輝度赤色LEDが正常に点灯するか、「セキュリティLED制御回路」（FIAレインライト対応版）で確認します。

（自動再生しない場合は、右クリックでメニュー）

　とりあえず、「Mirrorcam 3」のリアカメラの改造、完了。

（つづく）