前回の続きです。

　基台に搭載する各種インタフェースができあがったところで、いよいよ、基台の上部、旋回台座の作製に入ります。

　こちらは、今回の作製のキモとなる、「旋回ベアリング」です。

　アルミ合金製で、外径がφ250mm、内径が194mm。

　さすがの日本製、旋回させても、しっかりとした剛性感があります。

＃粗悪なちゅーこく製なんて、いっさい使わないぞ！と。0xF9D1

　さらに、このモデルには、隣接するボールベアリング間に静音材を入れてあるため、動作時の「ゴリゴリ」音が、通常のものより抑えられています。

　美術館や高級ホテルなど、静かさが求められるところに使われているようです。

　実は、7年3ヶ月ほど前に、教育用アームロボット、「WidowX Robot Arm Kit」（1,499.95ドル）を購入していました。

　その目的は、ロボットアームの台座にある、旋回ベアリングを入手するためでした。

＃もちろん、それだけではありませんが。

　画像左側は、キット付属の旋回ベアリング（19.95ドル）で、外径はφ140mm。

　当初は、このφ140mmのものを使う予定でしたが、設計を見直し、モデルサイズぎりぎりの、φ250mmのものを使うことにしました。

　これにより、砲塔の“頭でっかち”状態を回避し、旋回時の安定性や剛性感を、より高めることができます。

＃18万円近くも出して、けっきょく使わないという・・・。0xF9C8