前回の続きです。
外部入出力の制御を、「分散型」から「集中型」へ変更したことに合わせ、制御回路も刷新しました。
左側が、以前に作製した参号機で、右側が、今回作り直した四号機です。
＃どんだけ作り直してるんだよと。0xF9C7
偏差射撃のための係数把握に備え、タイニー・ファランクスの設置位置を精確に確認するため、GPS測定モジュールを搭載しました。
GPS測定モジュールには、「みちびき」にも対応した、Adafruitの「Ultimate GPS FeatherWing」（24.95ドル）を使っています。
また、TFTディスプレイとHDMIスプリッターに+5Vを供給するため、それぞれに独立した電源回路を設けました。（各最大1.5A）
さらに、主制御装置をJetson TX2に切り替えたことにより、ロジックレベルが+3.3Vとなったことから、これに対応する電源回路を設けました。（最大500mA）
+3.3Vは、Jetson TX2からも供給できますが、メイン回路に負担を掛けないよう、あえて独立の電源としています。
こちらも、以前に作製した回路を作り直したもので、参号機となります。
右半分は、PC用の冷却ファンをPWM制御するための回路で、Adafruitの「EMC2101 I2C PC Fan Controller and Temperature Sensor」（5.50ドル）を4つ使っています。
この回路は、I2Cのアドレスが固定であるため、同じくAdafruitの「TCA9548A I2C Multiplexer」（6.95ドル）を使って、アドレスを多重化しています。
左半分は、基台の内部照明のための高輝度LEDをPWM制御するための回路で、Switch Scienceの「PCA9632DP1 I2C 4ch LEDドライバ基板」を使っています。
高輝度LEDをドライブする回路は、チップ型のMOSFETを2段に組み合わせ、変換基板を改造したものに載せています。
基台の後部です。
空中配線の多様で、グジャグジャになりつつありますが、制御回路が完成した暁には、ちゃんと整理する予定です。
（つづく）
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