2022年9月 Archive
前回の続きです。
外部入出力の制御を、「分散型」から「集中型」へ変更したことに合わせ、制御回路も刷新しました。
左側が、以前に作製した参号機で、右側が、今回作り直した四号機です。
#どんだけ作り直してるんだよと。0xF9C7
偏差射撃のための係数把握に備え、タイニー・ファランクスの設置位置を精確に確認するため、GPS測定モジュールを搭載しました。
GPS測定モジュールには、「みちびき」にも対応した、Adafruitの「Ultimate GPS FeatherWing」(24.95ドル)を使っています。
また、TFTディスプレイとHDMIスプリッターに+5Vを供給するため、それぞれに独立した電源回路を設けました。(各最大1.5A)
さらに、主制御装置をJetson TX2に切り替えたことにより、ロジックレベルが+3.3Vとなったことから、これに対応する電源回路を設けました。(最大500mA)
+3.3Vは、Jetson TX2からも供給できますが、メイン回路に負担を掛けないよう、あえて独立の電源としています。
続きを読む: ペガソス計画(21) - 週刊「ファランクスを作る」