ペガソス計画(15) - 週刊「ファランクスを作る」

　擬装用に、サーフェイサーを吹いて、ライトグレーに仕上げておきます。

　裏面は、このような感じ。

　Jetson TX2のジャンパピンは、それぞれのスイッチに対して2本ずつ出ていますが、配線量を減らすため、GNDは共通にしています。

　基板の表面にあったトランジスタは、LED制御用のものです。

　Jetson TX2には、外部取付用のパイロットランプとして、330Ωの抵抗を挟んだジャンパピンが出ています。

　しかし、この信号の電圧は3.3Vのため（Jetson TX2内部は1.8V）、今回使用しようとしている定格3.0Vの高輝度LEDを駆動することは、少し難しくなっています。

＃一般的な、定格2V系のLEDを使えばいいだけのハナシですが、まぁ、そこは天邪鬼なので。0xF9C7

　そこで、トランジスタ（抵抗入りのデジタルトランジスタ）を介し、ArbotiX-Mから供給される5.0Vを使って、高輝度LEDを点灯させるようにしています。

　Fusion 360で、スイッチ部をモデリングします。

　各スイッチの上部には、後からズレなく銘板を入れられるよう、深さ0.2mmの凹みを付けておきます。

　また、各スイッチの周囲には、スイッチが押し易くなるよう、皿ザグリを入れてあります。

　4D SystemsのTFTディスプレイ、「gen4-uLCD-70D-SB」です。

　こちらも、取り付けの準備をします。

　ベゼル部が、金属の素材剥き出しのため、スイッチ基板同様、サーフェイサーを吹いて、ライトグレーに仕上げておきます。

　画面下端にFFC（フレキシブル・フラット・ケーブル）があったり、四隅に小さな隙間があったりするため、塗料が内部に入り込まないよう、細かくマスキングを施しておきます。

　なお、画面中央部に塗料が載っていますが、出荷時から貼ってある保護シートを剥がさず塗っただけなので、問題ありません。

　データシートから、取付寸法を起こします。

　注意すべきは、四隅の取付穴に対し、上下左右のベゼルの幅が、微妙に異なっていることです。

　画像の表示位置が、前面パネルのちょうど中央にくるよう、取付穴の位置を調整します。

　フロントパネルに、TFTディスプレイ部とスイッチ部を組み合わせ、モデリングします。

　5mm厚のアクリル板を、切削します。

　今回初めての、透明タイプ（ミスティスモーク）のアクリル板となるため、表面にキズを付けてしまわないよう、慎重に作業しました。

　保護シートを貼ったまま切削できる特殊なエンドミルもあるようですが、今回使っているエンドミルは、一般的な樹脂用タイプのため、保護シートを剥がして切削しています。

　透明タイプのアクリル板、切削完了。

　スイッチ部も、やたらと綺麗に仕上がりました。0xF9CF

　銘板をズレなく入れるための凹みも、うっすらと見えています。

　計3種類のフラットエンドミル・ボールエンドミルを使い分け、切削しています。

　エンドミルを取り換える毎に、Z軸方向を校正しなければならないため、なかなかに手間が掛かりますが、これだけ美しく仕上がれば、苦労も吹き飛びます。

　固定用のボルト類も、抜かりなく塗装しておきます。

　ボルトは「横須賀海軍工廠グレイ」で、スペーサーは「ライトグレー」で。

　TFTディスプレイを固定。

　TEPRAの透明タイプのテープを使って銘板を作り、スイッチ部に貼り込みます。

　位置決め用の凹みがあるため、貼り付けは比較的簡単ですが、ルーペと精密ピンセットを使って、寸分の狂いなく貼り付けます。

　プラモデルの透明パーツに、デカールを貼っている感じです。

　スイッチ基板を取り付け。

　フロントパネルを、基台前面に装着。

　ついでに、外人ウケを狙って、KANJIのデカールを貼ってみました。0xF9F8

　電源投入。

　いや～、イイ感じになってきました。0xF9CF

　マザーマシンである、Snapmaker 2.0 A350と。

　んが、しかし、高輝度LEDで作ったパイロットランプが明る過ぎて、銘板が読みにくいという弊害が・・・。

＃まったく、「過ぎたるは猶及ばざるが如し」、ということで。0xF9C7

（つづく）