前回の続きです。

　PCファンの制御回路を作っているバヤイではなく、早く基台を作らねばなりません。

　いつものとおり、Snapmaker 2.0 A350で、5mm厚のアクリル板を削り出します。

　基台には、「Jetson TX2 Developer Kit」や「ArbotiX-M Robocontroller」などの電装系を、二階建て構造にして艤装します。

　前回の続きです。

　なぜか、基台ができていないのに、電装系を先に作るという。

　PC用の冷却ファンを、PWM制御するための回路（手前側、奥は別）です。

　最大4発のPCファンを接続し、内部温度に応じて回転数を制御します。

　「ArbotiX-M Robocontroller」（Arduino ATmega644P）のPWMポートと外部割り込みポートは、数に限りがあるため、ロジックICを使って少し工夫をしています。

　「3ステートバッファ」（SN74HC125N）と「2to4ラインデコーダ」（SN74HC139N）で、PCファンからの信号（回転パルス）を選択できるようにしています。

　回路の裏側です。

　電源系は、すずめっき軟銅線（φ0.6mm）で、信号系は、耐熱電子ワイヤ（φ0.32mm）で、ちまちま配線。

　前回の続きです。

　なぜか、PC用の冷却ファンが登場。

　Noctuaの「NF-A4×20 PWM」です。

　オーストリアの設計の、静音モデルです。（製造は、ザンネンなちゅーこく）

　40mmのPCファンで、厚さは20mm。

　+12V動作で、PWM制御されます。

　こんなに小さいのに、いっぱしに、120mmのPCファンとほぼ同じ値段となっています。

　前回から、丸2年が経ってしまった「ペガソス計画」ですが、

　Snapmaker 2.0 A350が届いたので、再始動です。

　5mm厚のアクリル板を、削り出します。

　画像は、基台後面のフレームです。2枚のアクリル板を、アクリル樹脂用の接着剤で溶着してあります。