ペガソス計画(5) - Arduino用フルカラー液晶ディスプレイの検証

　「4D Programming Cable」を使って、動作確認をします。

　まずは、定番の「Hello World!!」から。

　リセット後に、「glx_Cls」を送り、「txt_FGcolour」で文字色送り、putstrで文字列を送ると、テキストが表示されます。

　つづいて、フルカラー画像。

　あらかじめ、24bitを16bitに減色した画像を作り、microSDカードに書き込んでおきます。

　リセット後に、「glx_Cls」を送り、「media_Init」、「media_SetSector」でセクター番号を送り、「media_Image」で表示位置（x, y）を送ると、イメージが表示されます。

　動作確認ができたところで、Arduinoベースの「ArbotiX-M Robocontroller」に接続し、制御できるようにします。

　シリアル接続するためのRX0とTX0は、6PのFTDIコネクタから取り出すことができますが、このコネクタは、「FTDI Cable 5V」用のもので、ArbotiX-Mのデバッグ中は、常時接続している状態となります。

　回路図を見てみると、「XBee 1mW Communication Module」用のコネクタから、取り出すことができそうです。

　亀の子状に取り付けられているものが、新たに作製した変換基板です。

　XBeeのコネクタは、2mmピッチであることから、秋月電子通商の「XBee用2.54mmピッチ変換基板」を用いて、2.54mmピッチに直しています。

　パッケージそのままの大きさでは、ArbotiX-Mに載らないため、少し改造しています。（緑色の基板）

　あわせて、uLCD-43PT-ARを、ArbotiX-Mから強制リセットするための回路を積んでいます。（乳白色の基板の、右奥のデジタルトランジスタ）

　uLCD-43PT-ARを、ArbotiX-Mに接続し、動作確認をします。

　uLCD-43PT-ARの解像度は、QVGA（480×272ドット）ですが、システムの状態を表示させるには、十分な大きさです。

　これで、出力系（表示系）の準備が整いました。

　と、思ったのですが・・・。

　Arduino IDEでスケッチを転送すると、書き込みエラーが発生することが分かりました。

　一方、uLCD-43PT-ARに向かうケーブルを抜いておくと、書き込みエラーが発生しません。

　なんとなく想定はしていたのですが、シリアルポート（Serial0）を、FTDIとuLCD-43PT-ARとで共有しているため、入出力（RX0 / TX0）の衝突が起き、書き込み後のベリファイにおいて、エラーとなってしまうようです。

　これを解決するため、SPI通信の際の制御方法に倣い、FTDI側でSerial0を使用している間は、uLCD-43PT-AR側のSerial0を、トライステートバッファを使って、論理的に切り離しておくことにしました。

　画像は、新たに作製した変換基板です。

　変換基板の裏面です。

　左側が初期型、右側が改良型の変換基板。

　トライステートバッファで切り離しておくことにより、uLCD-43PT-ARと115,200baudで、高速通信できるようになりました。

　これで、出力系（表示系）の準備が整いました。

　と、思ったのですが・・・。

　やはり、後々のことを考えて、以前に作製したユニバーサル基板上に実装することにしました。

　こんな感じで、デバッグしています。

　これで、ほんとに、出力系（表示系）の準備が整いました。

（つづく）