人体検知によるドラレコ電源制御回路の製作(3) - パリティビットを用いた誤り検出とリングバッファによる送受信

　パリティを生成する関数（getParity()）をインプリメントすると、上記のようになります。

　単純には、送受信データ（data）を、「1ビットずつ右シフトしながら、1の個数をカウントする方法」が思い付きますが、1バイトにつき8回もループしていたのでは、日が暮れてしまいますので、XORを使ったビット演算によって、パリティ（P）を求めています。（上記の場合は、奇数パリティ）

＃ちょっとトリッキーかも。0xF9F8

（「usart-parity.h」）

（「usart-parity.c」）

　パリティビットを用いた一連のシリアル通信の関数をインプリメントすると、上記にようになります。
（Read()やWrite()、puts()など、基本的な関数は、「usart.h」にて定義されているものに準拠させてあります）

　本プログラムでは、データの受信は、USARTの受信割り込みと連携させ、リングバッファを用いて効率的に読み込みができるよう、工夫してあります。

　以下、USART1から読み込む場合について、説明します。

　関数「setRecieveRingBufferUSART1()」は、割り込みルーチンから呼び出され、受信レジスタから1文字読み出し、リングバッファに書き込みます。その文字が、デリミタ（改行コード）であった場合には、1行分読み込まれたとし、フラグ「recieveRingFlag1」をセットします。

　メイン関数では、フラグ「recieveRingFlag1」がセットされていた場合には、関数「getsRecieveRingBufferUSART1()」により、リングバッファから作業バッファに1行分読み込み、内容に応じた各種処理を行います。
（リングバッファから1行分読み出すと、フラグ「recieveRingFlag1」はリセットされます）

　メイン関数では、作業バッファに1行分読み込まれるまでは、別の処理を行えるため、PICの少ない計算リソースを、有効に活用することができます。

　このような感じで、リングバッファを用いて、ドップラーセンサモジュールとシリアル通信ができました。

　デバッグ用に、USART2をPCに接続していますが、最終的には、2つのドップラーセンサモジュールを、USART1（フロント左用）とUSART2（フロント右用）に接続します。

　本回路では、ドップラーセンサの感度（検知距離）を、ロータリースイッチにより、10段階（OFFと、1m刻みで2mから10mまで）に設定可能としています。

　また、ドアのロック信号（LOCK）とアンロック信号（UNLOCK）とを監視し、ドアが施錠されると、人感センサと衝撃センサが動作し、ドアが解錠されると、センサが停止します。
（センサ停止中は、スリープモードに遷移させ、低消費電力状態としています）

　さらに、アクセサリー電源（ACC）を監視し、駐車中に何らかの異常を検知した場合には、イグニッションキーを挿入した際に、音（圧電サウンダ）と光（赤色LED）とにより、確実に知らせてくれるようにしています。

＃まさに、DataSystemの「センサースイッチコントローラー」（SWC295Ⅱ）では十分でなかった部分を、強化してみました。0xF9F8

（つづく）