前回の続きです。

　PSEスイッチの制御回路ができたところで、いよいよ取り付けです。

　まずは、「コンバインドスイッチ」を、PSEスイッチ付きのものに取り換えます。

　センターコンソール左右のサイドパネルを外します。

　T30とT20のトルクスドライバーを使います。

　左側のサイドパネルを外したところです。

　自宅を出た直後。

　首都高速1号羽田線下、海岸通り、天王洲アイルの先。

　いかにもスピードが乗りそうな、イイ感じのストレート。

　いつものように、何気なく走っていると、道路左脇に、みょ～な間隔をおいて置かれた2本の三角コーンを発見。0xF8F2

　今日も暑い日だったので、青い服を着たおぢさんが、木陰で涼んでいるように・・・、見えなくもないですが、

　前回の続きです。

　評価用の回路と制御用のプログラムができたところで、本チャン用の回路を作成します。

　今回設計した回路です。

　4ケタ万円のクルマですので、誤操作したり焼損したりしないよう、いくつかのフェイルセーフ機能を組み込んであります。

＃すぐにパクって商売始めるヤカラが湧くので、回路の一部を省略してあります。0xF9D1

　端子「PSE SW」は、「コンバインドスイッチ」のA10ピンを接続します。その名のとおり、PSEスイッチからの入力です。二段の抵抗により分圧し、PICに入力（GP0ピン）します。

　GP0ピンの前に逆向きに入っているダイオード（D1）は、“ツェナーダイオード”で、回路に一定以上の電圧が掛かった場合、電流を逃がし、PICを保護します。

　端子「EV0, EV1」は、ソレノイドバルブに接続します（無極性）。

　ソレノイドバルブの前に逆向きに入っているダイオード（D2）は、“ダンパーダイオード”で、ソレノイドバルブを開閉した際に発生する逆起電力から、回路を保護します。

　PICの出力（GP2ピン）の先のFETは、NチャンネルのパワーMOSFETで、1A程度の回路を余裕でドライブすることができます。

　MOS FETのゲートの前に入っているブルアップ抵抗は、電源投入直後のPICの初期化前でも、ゲートを強制的に引っ張り上げ、ソレノイドバルブの誤動作を防止します。

　端子「PSE LED」は、「コンバインドスイッチ」のA11ピンを接続します。ソレノイドバルブの動作に応じて、PSEスイッチ右上のLEDインジケーターを点灯させます。

　PICの出力（GP1）の先のTrは、NPNトランジスタで、基板上の部品点数を減らすため、バイアス抵抗内蔵型のものを使っています。

　たいした回路ではありませんが、信頼性を考えて、プリント基板を起こしました。