nVIDIA Jetson TK1 - CUDAのインストール

　前回の続きです。

〔CUDA Toolkitのインストール〕

　Jetson TK1上に作業用ディレクトリ（/cuda）を作成。

$ mkdir ./cuda
$ cd cuda/

　「Jetson TK1 support」より、最新のツールキットをダウンロードし、/cudaに保存。
（現時点では、CUDA 6.0 Toolkit for L4T Rel -19.2）

　ツールキットをインストール。

$ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0

　ユーザ（ubuntu）をvideoグループに追加。

$ sudo usermod -a -G video $USER

　.bashrcの末尾にcuda-6.0のPATHを記述。

$ vim ~/.bashrc

# add CUDA bin & library paths.
export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH

　PATHを反映させ、PATHが通っているかを確認。

$ source ~/.bashrc
$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2013 NVIDIA Corporation
Built on Sat_Mar_15_02:05:29_PDT_2014
Cuda compilation tools, release 6.0, V6.0.1

　カレントディレクトリに、サンプルプログラム（のソース）をインストール。

$ cuda-install-samples-6.0.sh .

　サンプルプログラムをmakeし、実行ファイルを生成。

$ cd NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/
$ make

　正常に生成されていれば、各ディレクトリの下に実行ファイルが保存され、以下のサンプルプログラムなどが実行可能。

$ 1_Utilities/deviceQuery/deviceQuery