OBD to RS-232C Interpreter

　前回の続きです。

　最終的には、CANインタフェースを持っている「PIC18F2480」などを使って、スタンドアロンで動作するモジュールを作ることを目標としていますが、まずは小手調べとして、CANバス上に流れているデータを、ノートPCでロギングするツールを作ることにします。

　なぜにロギング・ツールから先に作るかというと、つぎのような理由に依ります。

　CANプロトコルでは、標準で用意すべきPID（Parameter ID）の他に、メーカーで独自にPIDを割り当てることができるようになっています。BMWでも、車載されている多数のモジュール対して、独自のPIDを割り当てているでしょうから、CANバス上に流れている膨大なデータの中から希望の情報を取り出すためには、どのPIDにどのような情報が割り当てられているのか、一つ一つ対照していく必要があります。

　いつも親切丁寧な「BMWカスタマー・サポート」のお姉さんに聞いても良いのですが、そんなこと教えてくれる筈もなく（当たり前だ）0xF9C7、独自に解析していかなければなりません。ほとんど全検索するぐらいの勢いで。

　初めて作る「PIC18F2480」のCANインタフェースの動作チェックをしながら、CANバス上に流れているデータのチェックをしていたのでは、どちらをデバッグしているのか分からなくなってしまいます。
（「PIC18F2480」の評価用ボードは、ボッタクリだし、DIYの精神に反するので却下）

　そこで、まずはノートPCに接続して、CANネットワークのデータを解析できる環境を作ることにします。

　CANバス上に流れているデータを吸い出すために、便利なチップがあります。カナダのElm Electronics社が開発・販売している、「ELM327」というチップです。

　このELM327を使うことにより、OBD-IIコネクタに出ているCANの信号を、RS-232Cのシリアル信号に変換することができます。

　とりあえず、データシートにある標準回路をベースに、実験用の回路を作ってみました。

　回路を考えていた時に、気付いた点を一つ。

　ELM327のピンアサインを眺めていたところ、「何となく、PIC18Fファミリのピンアサインとよく似ているなぁ」と思っていたのですが、データシートをよくよく読んでみたところ（英文60ページ!!）、脚注に小さく、「ELM327は、PIC18F2x8xファミリのデバイスを用いています」との記述が・・・。
（なんだよ～、早く言ってよ～）0xF9C7

　当初、ELM327をテストベッドとして、（BMWの）CANネットワークの解析をしてから、PIC18F2480のCコンパイラ用のCANライブラリの勉強をしようと思っていたのですが（これがなかなか難儀そう）、ELM327をうまく使えば、後者を省くことができそうです。

　ということで、CANからRS-232CへのインタプリタとしてELM327を用いて、各種数値を視覚化するためのコントローラとして、一般的なPIC（PIC18Fファミリ等）を使うことにします。
（最終的に、モジュールの小型化を図る際には、PIC18F2480を使うかも知れませんが）

〔関連情報〕
　　　・ELM327 DataSheet
　　　・ELM327 QuickSheet
　　　・ELM327 AT Commands